Tumpuan penyelidikan beliau ialah antropologi dan sosiologi ; Continuities Between Malay Society and Other Indigenous Societies of the Malay Peninsular. Wider Ethnographic Issues on the Malay World; Indigenous People, in Relation to Land, Cultural Relation and Governance, Especially the Question of Modern Identity and Institution Building, With Special Reference to the Orang Asli of Malaysia and Bumiputra of Sarawak and Sabah; Mountains, Conservation and People.

Dari 1971-1973, beliau tinggal bersama orang Asli Semelai di Tasik Bera, Pahang bagi mengkaji tradisi lisan dan kebudayaan masyarakat pedalaman itu.

1. Ethno-Historical Perspectives and Social Change Among the Orang Asli : A Brief Overview, Jurnal Antropologi dan Sosiologi (1975)
2. The Cultural Context of Semelai Trance, Federation Museums Journal (1979)
3. Orang Asli Perceptions of the Malay World dalam Ilmu Masyarakat (1983)
4. Buletin Kumpulan Pengajian Orang Asli, No.1 (1985)
5. Dokumentari Video Kanaq of Malaysia (untuk Radio Televisyen Malaysia) (1986)
6. Culture and Science of Mountains (2003)
7. Dunia peribumi dan alam sekitar : langkah ke hadapan : Bangi : UKM, c2004.
8. Ensiklopedia Malaysia: rakyat dan tradisi ;Singapore: Archipelago Press, c2006.
9. Penan dan persekitaran mereka : Lestari Penerbitan, 2008